dsh-robotic-harnessDSH 插件
面向 DeepSeek Harness 的具身智能研究插件套件，支持通过 dsh plugin 从 GitHub 仓库、本地路径或打包 tarball 安装 DSH bundle，证据中未见安装说明原文与具体工具构成、使用细节，功能范围有待
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Robotic Harness: embodied-intelligence research tools for DeepSeek Harness - robot asset inspection, MuJoCo pick-place simulation with fault injection, evidence-based diagnostics, and reproducible experiment bundles.
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安装
dsh plugin --profile web add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness
首次安装 GitHub 来源的包时，可能需要在 profile 的 pnpm-workspace.yaml 的 allowBuilds 中允许该包的构建脚本；也可用 github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness#<commit-sha> 锁定版本。详见官方文档。
还没有 DSH？两步开始 →
第一步：准备 Node.js 环境
DSH 依赖 Node.js（建议 20 LTS 或更新版本）。终端里运行 node -v 能显示版本号即已就绪。
已有 Node.js：直接进入第二步。
没有 Node.js：去 nodejs.org 下载 LTS 安装包（Windows/macOS 双击安装）；或用包管理器：
brew install nodewinget install OpenJS.NodeJS.LTS第二步：启动 DSH
无需安装，直接运行：
npx @deepseek-ai/dsh web浏览器打开 http://127.0.0.1:3080，在 Web UI 的插件市场里搜索 dsh-robotic-harness，或粘贴上面的安装命令。
